Pada bahagian yang bergerak, haus berlaku disebabkan geseran yang berpanjangan. Apabila kelegaan antara aci dan gerek haus pada tahap tertentu, bahagian mesti diganti. Oleh itu, pereka bentuk memilih bahan dengan kekerasan yang lebih rendah dan rintangan haus yang lebih baik untuk sesendal atau sesendal untuk mengurangkan haus pada aci dan perumah. Mengganti sesendal atau sesendal apabila ia haus pada tahap tertentu menjimatkan kos menggantikan aci atau perumah. Secara amnya, sesendal menggunakan kesesuaian gangguan dengan perumah dan kelegaan yang sesuai dengan aci, kerana haus tidak dapat dielakkan, dan satu-satunya penyelesaian adalah untuk memanjangkan jangka hayatnya. Bahagian aci agak mudah untuk dimesin. Sesetengah pereka baru tidak menyukai reka bentuk ini, percaya ia meningkatkan kos pembuatan, tetapi dari masa ke masa... Selepas digunakan, penyelenggaraan masih memerlukan pengubahsuaian menggunakan kaedah ini, tetapi pengubahsuaian boleh mengurangkan ketepatan peralatan dengan mudah. Sebabnya mudah: pemesinan sekunder tidak dapat menjamin pemusatan lubang tempat duduk yang betul. Sesendal digunakan untuk menggantikan galas bergolek (sebenarnya, sesendal juga merupakan sejenis galas gelongsor) dalam aplikasi dengan kelajuan rendah, beban jejarian tinggi, dan keperluan kelegaan tinggi (seperti aci sesondol). Bahan mestilah rendah kekerasan dan{10}}tahan haus. Lubang dalam sesendal dikisar dan dikikis untuk mencapai ketepatan pemasangan yang tinggi. Mesti ada alur minyak pada dinding dalam untuk pelinciran. Pelinciran sesendal adalah penting; pengisaran kering akan cepat merosakkan aci dan sesendal. Adalah disyorkan untuk mengikis dinding dalaman sesendal semasa pemasangan, meninggalkan banyak lubang kecil untuk meningkatkan pelinciran. Model sesendal dan sesendal yang berbeza dipilih berdasarkan keadaan kerja yang berbeza. Syarat yang paling penting ialah: tekanan, kelajuan, tekanan{17}}produk kelajuan, status pelinciran dan ciri beban. Pemilihan sesendal tersedia dalam panduan pemilihan Automasi Pantas & Mudah.
Membungkus batang injap membolehkan penggantian mudah apabila dipakai. Tanpa sesendal, bahagian yang haus perlu diganti. Oleh itu, sesendal perlu diganti (kekerasan sesendal dikurangkan semasa reka bentuk, menjadikannya komponen galas- haus dalam pasangan geseran). Ia mudah diproses, mempunyai kos penggantian yang rendah, dan mudah diganti. Sudah tentu, fungsi panduannya juga menengah.
